Uobičajeni načini vožnje AGV-a uključuju:
1. Diferencijalna vožnja
Diferencijalna vožnja obično se sastoji od para vožnje kotača. Linearni ili Curvilinear kretanje postiže se brzinom razlike između dva kotača. Može se podijeliti u diferencijalnu diferencijalnu vožnju u slobodnoj osovini i diferencijala fiksne osi. Za AGV sa diferencijalnom vožnjom i magnetskim senzorima mogu se okretati značajno u odnosu na tijelo vozila. Ima mali polumjer za okretanje i fleksibilno kretanje, pogodan je za vučene AGV-ove. Za AGV sa diferencijalnom fiksnom osi, vozni točkovi su integrirani sa tijelom vozila. Izlaz snage je glatkiji, a brzina je brže, ali radijus okretanja je veći, pogodan za ravne staze sa velikim zahtjevima za brzinu.
2. Pokretanje jednostrukog vožnje kormila
Uglavnom je to vrsta vozila na tri kotača. Zglobni upravljač na prednjoj strani koristi se kao pokretački točak, a na stražnjoj strani postoje dva sljedeća točka, s upravljačem koji kontrolira prednji točak. Ova struktura je jednostavna i niska cijena, ali ima lošu fleksibilnost. Pogodan je za vučene AGVS i viljuškar, primjenjiv je na rukovanje velikim tonažnim robom.
3. Dvostruka vožnja kotača
To je omnidirektni AGV. Na prednjoj i stražnjem dijelu tijela se nalazi kotač za kormilo ugrađen, opremljen sljedećim kotačima, a upravljač kontroliraju prednji i stražnji točkovi kormila. Može postići 360 stupnjeva rotaciju i omniditerskog poprečnog pokreta, sa velikom fleksibilnošću, ali visokim troškovima i strogim zahtjevima za prizemlje. Pogodan je za teške latentne agv ili parking robote.
4. Diferencijalna vožnja kotača
Diferencijalni točkovi su ugrađeni na lijevu i desnu stranu tijela vozila kao voznih kotača, a ostali prate točkove. Ima visoku fleksibilnost i može postići rotaciju od 360 stupnjeva, ali ne može se kretati u svim smjerovima. Ima visoke zahtjeve za podzemnu ravnost i relativno lagan nosivost ...
5. Omni pogon točkaš
Pogon na točkovima prihvaća posebno dizajnirane Omni-usmjerene točkove, poput mekanumskih točkova ili ortogonalnih točkova. Kotač mecanum ima valjke raspoređene u određenom obrascu na njegovom obimu. Kroz kombinaciju brzine rotacije i uputa različitih točkova, AGV se može kretati u bilo kojem smjeru u ravnini, uključujući bočno kretanje, dijagonalno kretanje i rotaciju na mjestu. Ima izuzetno visoku fleksibilnost kretanja i može se prilagoditi složenim i uskim radnim prostorima i različitim potrebama rada. Međutim, njegova struktura je složena, trošak je visok, a zahtjevi za kontrolu su također vrlo visoki. Ortogonalni točak shvata svemusnicalni pokret kroz kombinaciju međusobno normalnih točkova, a također ima veliku fleksibilnost i pokretljivost.
6. Trag Drive
Drive zapisa sličan je strukturi staze rezervoara i realizira kretanja naprijed, unazad i okrećući se kroz rotaciju dvije zapise. Ova metoda pogona može pružiti veliku vuču i prianjanje, a pogodan je za vožnju na neravnom, mekom ili preprekom. Ima prednosti u nekim otežanim okruženjima kao što su gradilišta i mine. Međutim, gusjenični AGVS imaju relativno spore brzine trčanja, veliki prekretnica i visoki troškovi za trošenje i održavanje i održavanje.
