Komunikacijske metode AGV-a mogu se podijeliti u internu komunikaciju i vanjsku komunikaciju, koja su sljedeća:
Interna komunikacija
Glavne komunikacijske metode među unutarnjim komponentama AGV-a (kao što su između glavnog regulatora, baterije i upravljačkog programa) uključuju sljedeće:
- 232 Communitation: Zajednička metoda serijske komunikacije pogodna za kratke - udaljenost i scenarije komunikacije niskog brzina.
- 485 CommunicatIon:Metoda diferencijalne komunikacije s jakim anti - interferencijskim sposobnostima i dugim mjenjačem, pogodan za komunikacijski scenarije višestruke interkonekcije uređaja.
- Može komunikacija:Serijski komunikacijski protokol koji se koristi u automobilskoj i industrijskoj automatizaciji, koji sadrži visoku pouzdanost i stvarne performanse vremena, pogodno za komunikaciju u složenim upravljačkim sistemima.
- Mrežna komunikacija:Komunikacija se vrši putem mrežnih protokola kao što su Ethernet, pogodan za komunikacijski scenarije koji zahtijevaju visoku - brzinu i velike - podatke - prenos jačine zvuka.
- USB komunikacija:Visoka - brzina, utikač - i - Reprodukujte metodu komunikacije, često se koristi za prijenos podataka i uklanjanje pogrešaka između uređaja.
Vanjska komunikacija
Glavne metode komunikacije između AGV-a i vanjskih sistema (poput centralnog sistema zakazivanja, drugih AGV-a, senzora za zaštitu okoliša itd.) Uključuju sljedeće:
- Kontinuirana komunikacija:
Radio - frekvencijska komunikacija: AGV komunicira sa prizemnim kontrolerom putem radio talasa, nalaze se duga komunikacijska udaljenost i veliku fleksibilnost.
Infracrvena laserska komunikacija: Podaci se prenose pomoću infracrvenih laserskih greda, koje imaju prednosti dobrog direktivnosti i brze brzine prijenosa. Međutim, utječe na komunikacijsku udaljenost i stabilnost okolišnih faktora. Trenutno, online real - Vrijeme dva - načina komunikacije podataka putem infracrvenog lasera može doći do udaljenosti od 120 metara. Ako je laserska snaga nedovoljna, može se prenijeti na svaki 15 - 20 metri.
Komunikacija za indukciju žice: Žice su sahranjene u okviru staze za vođenje, a AGV komunicira osjetljivim signalima u žicama, pogodnim za AGV sisteme sa fiksnim stazama.
- Decentralizirana komunikacija:Komunikacija se pruža na unaprijed određenim lokacijama (kao što su AGV priključne stanice), općenito postignute indukcijom ili optičkim metodama. Ova metoda je relativno jeftina, ali ako se pojavi kvar između dvije komunikacijske tačke, AGV neće moći obratiti stanicu za kontrolu prizemlja.
- WI - FI komunikacija:To je zajednička komunikacijska metoda između AGV-a i centralnog sistema zakazivanja, s prednostima fleksibilnog implementacije i brze brzine. Međutim, ranjiv je na uplitanje okoliša i ima problema poput ograničene pokrivenosti i visoke latency pod visokim uvjetima opterećenja.
- 5G komunikacija:Pomoću brzog razvoja 5G tehnologije, također je primijenjen na AGV. 5G Komunikacijske karakteristike ultra - niska kašnjenja i velika propusnost koja može značajno poboljšati stabilnost komunikacije i efikasnost AGV-a. Kroz 5G komunikaciju, AGV može postići visoki - definirati video prijenos, daljinski rad i složeniji raspored zadatka. Dinamična frekvencija - Tehnologija podešavanja može se automatski prebaciti na jasniji kanal kada je frekvencijski opsek signala zagušen da bi se izbjegla interferencija o komunikaciji.
