1. Procjena i planiranje sistema
- Analiza tihog rada:
○ Provedite detaljnu analizu postojećeg protoka materijala u proizvodnom ili logističkom okruženju. Identificirajte početne točke (poput skladišta sirovina), kraj - bodova (gotovi pokladi za skladištenje proizvoda ili dostave) i srednje radne stanice ili procese koji uključuju rukovanje materijalom. Na primjer, u postrojenju za proizvodnju namještaja odredite kako se drvene ploče premještaju iz drvosječa u rezanje, montažu i završnu stanice.
○ Mapirajte frekvenciju i količinu materijalnih pokreta. Ove informacije pomažu u određivanju broja i kapaciteta potrebnih AGV-a. Ako skladište ima visoki - glasnoću - izbor rada tokom vršnih sati, možda će trebati više AGV-a za rukovanje povećanim radom.
- Procjena infrastrukture:
○ Ispitajte postojeći izgled objekta za identifikaciju ograničenja ili zahtjeva za AGV operaciju. Provjerite podne uvjete, jer je AGV-a možda trebati relativno glatka, pa čak i površinu. U staroj zgradi tvornice, pod će možda trebati popraviti ili modificirati kako bi se osiguralo pravilno kretanje AGV-a.
○ Procijenite napajanje i komunikacijsku infrastrukturu. AGV je potreban pouzdan izvor napajanja, bilo kroz baterije sa stanicama za punjenje ili ožičenim napajanjem. Takođe, komunikaciona mreža (kao što su WI - Fi, Ethernet ili vlasnički bežični sistem) od suštinskog je značaja za slanje i primanje naredbi i dijeljenje podataka sa centralnim upravljačkim sustavom.
2. Izbor AGV tipova i tehnologija
- Na osnovu primjene:
○ Za materijalni transport između fiksnih točaka u proizvodnoj liniji, jednostavan transporter - poput AGV-a (kao što je jedinica - opterećenje AGV) koji mogu prenijeti palete ili posude. U logističkom centru koji se bavi širokim brojem veličina i oblika paketa, fleksibilniji viljuškar - tip AGV mogao bi biti bolji izbor. Na primjer, u skladištu E - Commerce, viljuškar - AGV može podnijeti različite kutije i palete za pohranu i pretraživanje.
○ Razmislite o opterećenju - nosivost AGV-a. Ako sustav treba prevoziti dijelove za teške mehanizacije u proizvodnom pogonu, treba odabrati AGV sa visokim opterećenjem - nosivosti (npr. Nekoliko tona).
- Navigacijska tehnologija:
○ Odaberite odgovarajući navigacijski sustav zasnovan na rasporedu i zahtjevima objekta. U statičkom i dobro - definiranom rasporedu poput tradicionalne pogone za automobilsku montažu, žica - vođena AGV-a mogu pružiti tačnu i pouzdanu navigaciju. U dinamičnijem i fleksibilnijem okruženju kao što su moderna logistička sredina koja može često mijenjati svoj raspored, laser - vođen ili vizija - vođeni AGV-ovi su prikladniji jer nude veću prilagodljivost.
3. Integracija softvera i upravljačke sustava
- Centralni upravljački softver:
○ Provedite središnju kontrolnu softver sistem koji može upravljati i nadzirati Floti AGV. Ovaj softver bi trebao biti u mogućnosti dodijeliti zadatke pojedinim AGV-ima na osnovu prioriteta, lokacije i dostupnosti. Na primjer, u proizvodnom okruženju, upravljački softver može usmjeriti AGV za prijevoz serije komponenata na radnu stanicu koja će uskoro ponestati na skladištu.
○ Kontrolni softver treba komunicirati s postojećim sustavom izvršenja proizvodnje (MES) ili sistemom upravljanja skladištem (WMS). Trebao bi biti u mogućnosti primati narudžbe i rasporede proizvodnje iz ovih sustava i ažurirati ih statusom materijalnih pokreta. Na primjer, kada AGV isporučuje paletu robe na lokaciju skladištenja, kontrolni softver treba obavijestiti WMS za ažuriranje evidencija inventara.
- Sučelje i kompatibilnost:
○ Osigurajte da AGV upravljački softver ima potrebna sučelja za povezivanje s drugom opremom i sistemima u objektu. To može uključivati integriranje sa transportnim pojasevima, automatiziranim sistemima za pohranu i pretraživanje (AS / RS) i ostalim uređajima za rukovanje materijalima. Na primjer, AGV će možda trebati sučelji sa sustavom transportera za nesmetano prenošenje robe između različitih režima transporta.
4. Instalacija i puštanje u rad
- Fizička instalacija:
○ Instalirajte AGVS prema uputama proizvođača. Ovo uključuje postavljanje sistema za navođenje (ako je primenljivo), poput polaganja žica za žicu - vođeni AGVS ili ugradnju laserskih reflektora za lasersko - vođene AGVS. Stavite stanice za punjenje na strateške lokacije kako bi se osiguralo da AGV mogu napuniti baterije u vrijeme mirovanja. U velikom skladištu, punjenja se mogu smjestiti na kraju hodnika ili u središnjem području za punjenje.
○ Označite AGV staze i radne zone jasno kako bi se spriječilo smetnje u drugu opremu i ljudske radnike. Koristite podne oznake ili signalizaciju da biste naznačili gdje su AGV-ovi dozvoljeni za rad i gdje bi trebali da se dođu u drugi promet.
- Ispitivanje i kalibracija:
○ Provedite opsežno testiranje AGV-a kako bi se osiguralo da djeluju kako se očekuje. Ispitajte njihovu navigacijsku tačnost, opterećenje - rukovanje mogućnostima i komunikaciju sa upravljačkim sustavom. Na primjer, pokrenite test test kako biste provjerili da li AGV može tačno slijediti svoj programirani put i zaustaviti se precizno na namjeravanom odredištu.
○ Kalibrirajte AGVS-ove senzore, poput senzora blizine za izbjegavanje i opterećenje sudara - senzori za otkrivanje. Ova kalibracija osigurava sigurnost i pravilan rad AGV-a u stvarnom radnom okruženju.
5. Trening i podrška
- Trening operatera:
Trenirajte osoblje koje će komunicirati sa AGV sistemom. Ovo uključuje operatere koji mogu trebati pratiti performanse AGVS-a, tehničara koji će održavati i popraviti AGV i supervizore koji će upravljati ukupnim materijalom - procesom rukovanja. Trening bi trebao pokriti osnovnu operaciju, rješavanje problema i sigurnosne postupke. Na primjer, operatori bi trebali znati rješavanje situacija kada AGV naiđe na neočekivanu prepreku ili poruku o pogrešci.
○ Navedite materijale za obuku poput korisničkih priručnika, internetskih tutorijala i ruku - na treninzima kako bi se osiguralo da je osoblje dobro - opremljeno za rukovanje AGV sistemom.
- Tehnička podrška i održavanje:
○ Uspostavite plan održavanja i podrške za AGV sistem. To uključuje zaliha rezervnih dijelova, raspored za rutinsko održavanje (poput provjere baterije i kalibracije senzora) i pristup tehničkoj podršci AGV proizvođača ili trećeg dobavljača usluga. U slučaju kvara, tim za brzo reagovanje trebao bi biti u mogućnosti dijagnosticirati i riješiti problem kako bi se smanjio zastoj.
