Ҡулланыусы булараҡ, рюкзак күтәреү автоматлаштырылған идара итеүсе транспорт саралары (AGVs), мин йыш ҡына был алдынғы ҡорамалдар өсөн программа тәьминәтен яңыртыу процесы тураһында һорайҙар. 1990 йылдарҙа был йүнәлештәге эштәрҙең иң мөһимдәренең береһе булып универсаль һәм һөҙөмтәле, матди эшкәртергә һәм логистика бурыстары өсөн төрлө тармаҡтарҙа киң ҡулланыла. 1990 йылдарҙа был йүнәлештәге эшмәкәрлекте үҫтереүҙең мөһимлеге оптималь эшмәкәрлекте һаҡлау, функционаллекте арттырыу һәм потенциаль хәүефһеҙлек етешһеҙлектәрен хәл итеү өсөн мөһим. Был блогта, мин һеҙҙе йөрөп аша программа тәьминәтен яңыртыу процесы өсөн рюкзак күтәреү AGV.
1. Планлаштырыу һәм баһалау
Программа тәьминәтен яңыртыу процесында тәүге аҙым – төплө планлаштырыу һәм баһалау. Был AGV-ла ҡуйылған ағымдағы программа версияһын баһалауҙы, яңы программа тәьминәте тәҡдим иткән функцияларҙы һәм яҡшыртыуҙарҙы аңлауҙы һәм AGV-ның эшмәкәрлегенә потенциаль йоғонто яһауын баһалауҙы үҙ эсенә ала.
Беҙгә яңы программа тәьминәтенең AGV-ның аппарат компоненттары менән уйнашлығын тикшерергә кәрәк. Рекпак күтәреү AGVs төрлө аппарат конфигурациялары менән килә, мәҫәлән, датчиктар, двигателдәр, һәм идара итеү системалары. Яңы программа тәьминәте был компоненттар менән һөҙөмтәле бәйләнешкә инә белергә тейеш, тип тәьмин итеү өсөн шыма эшләү. Мәҫәлән, әгәр яңы программа тәьминәте юғары - теүәллек датчигы мәғлүмәттәрен талап итә, ғәмәлдәге датчиктар бындай мәғлүмәттәрҙе бирергә һәләтле булырға тейеш.
Беҙгә шулай уҡ AGV-ның эш ағымына йоғонтоһон ҡарарға кәрәк. Ҡайһы бер программа тәьминәтен яңыртыу яңы функциялар индереү йәки AGV үҙ-ара эш итеү ысулын үҙгәртә ала, уның мөхите. Мәҫәлән, яңыртыу AGV юлын яҡшыртырға мөмкин - планлаштырыу алгоритмы, был уның келәттәге хәрәкәт ҡалыптарына йоғонто яһай ала. Шуға күрә, был мөһим анализлау өсөн, нисек был үҙгәрештәр ғәмәлдәге эш ағымына һыйырлыҡ һәм ниндәй ҙә булһа төҙәтмәләр кәрәкме, дөйөм системаға.
2. Резерв һәм һынау
Ысын программа тәьминәтен яңыртыу башланғанға тиклем, был’s мөһим булдырыу өсөн резерв копияһы булған программа тәьминәте һәм бөтә тейешле мәғлүмәттәр AGV. Был резерв хеҙмәт итә, хәүефһеҙлек селтәре осраҡта, нимәлер дөрөҫ түгел, тип, яңыртыу процесы ваҡытында. Беҙ тышҡы һаҡлау ҡоролмалары йәки болот ҡуллана ала - нигеҙендә резерв ҡарарҙары мәғлүмәттәрҙе һаҡлау өсөн хәүефһеҙ.
Бер тапҡыр резерв тамамланған, беҙ һынау үткәрә һынау AGV йәки моделләштереү мөхите. Был беҙгә яңы программа тәьминәтенең функциональлығын раҫларға һәм уны етештереү AGV-ларға таратыу алдынан ниндәй ҙә булһа потенциаль мәсьәләләрҙе билдәләргә мөмкинлек бирә. Беҙ төрлө сценарийҙарҙы һынайбыҙ, мәҫәлән, ғәҙәти эшләү, ҡаршылыҡтарҙан ҡасыу, келәттәге башҡа системалар менән аралашыу. Мәҫәлән, беҙ бер нисә AGVs менән ҡыҙыу келәт мөхитен моделләштереү һәм яңы программа тәьминәте трафик һәм координация менән идара итеүен тикшерә алабыҙ.
3. Программа тәьминәтен таратыу
Уңышлы һынауҙарҙан һуң, беҙ программа тәьминәтен таратыу менән дауам итәбеҙ. Программа тәьминәтен таратыу өсөн бер нисә ысул бар, уларҙы күтәреү AGV.
Бер дөйөм ысул тамамланды - - һауа (ОТА) яңыртыуҙары. OTA яңыртыуҙары яңы программа тәьминәтен туранан-тура AGV-ның борт компьютерына сымһыҙ селтәр аша ебәрергә мөмкинлек бирә. Был ысул уңайлы һәм һөҙөмтәле, сөнки ул АГВ-ға физик рөхсәт алыу кәрәклеген бөтөрә. Әммә ул тотороҡло һәм хәүефһеҙ сымһыҙ тоташыуҙы талап итә.
Тағы бер ысул – программа тәьминәтен AGV-ға тапшырыу өсөн USB-диск йәки башҡа тышҡы һаҡлау ҡоролмаларын ҡулланыу. Был ысул сымһыҙ селтәр булмаған хәлдәр өсөн яраҡлы йәки АГВ селтәренә тоташтырылмағанда. Беҙ ябай ғына программа тәьминәте файлдарын тышҡы һаҡлау ҡоролмаһына күсереп, һуңынан уны AGV компьютерына индереү процесын башлау өсөн.
Ҡулланыу процесында, беҙ ентекле күҙәтеп AGV тәьмин итеү өсөн, программа тәьминәте дөрөҫ ҡуйылған. Беҙ теләһә ниндәй хата тураһында хәбәрҙәр йәки аномаль тәртипте тикшерәбеҙ һәм кәрәк булһа, тейешле саралар күрәбеҙ.
4. Конфигурация һәм калибровка
Яңы программа тәьминәте ҡуйылғандан һуң, беҙгә конфигурацияларға һәм AGV-ны калибрларға кәрәк, ул дөрөҫ эшләй. Конфигурациялау AGV тиҙлеге, тиҙләнеше һәм ҡушымтаның аныҡ талаптарына ярашлы радиусы кеүек параметрҙарҙы ҡуйыуҙы үҙ эсенә ала.
Калибровка ла мөһим аҙым булып тора, бигерәк тә датчиктар һәм башҡа компоненттар өсөн. Мәҫәлән, беҙгә ҡаршылыҡтарҙы асыҡлау өсөн ҡулланылған лазер сканерҙарын калибрларға кәрәк, аныҡ күрһәткестәрҙе тәьмин итеү өсөн. Был датчиктың позицияһын, йүнәлешен һәм һиҙгерлеген көйләүҙе үҙ эсенә ала.
Беҙгә шулай уҡ яңыртырға кәрәк AGV картаһы һәм юл - планлаштырыу мәғлүмәттәре, әгәр яңы программа тәьминәте уны талап итә. Картала келәттең планировкаһы, шул иҫәптән ҡаршылыҡтар, зарядка станциялары урынлашыуы, йыйып алыу һәм төшөү нөктәләре тураһында мәғлүмәт бирелгән. Юл - планлаштырыу мәғлүмәттәре AGV өсөн оптималь маршруттарҙы билдәләй.
5. Уҡытыу һәм документация
Программа тәьминәтен яңыртыу тамамланғандан һуң, операторҙарға һәм хеҙмәтләндереүҙең хеҙмәткәрҙәренә уҡытыуҙы тәьмин итеү мөһим. Тренинг уларҙы аңларға ярҙам итә, яңы функциялары һәм функциональ программа тәьминәте һәм нисек эшләргә һәм AGV һөҙөмтәле хеҙмәтләндерергә.
Беҙ шулай уҡ документация булдырыу, ентекләп программа тәьминәтен яңыртыу процесы, шул иҫәптән аҙымдар, конфигурация параметрҙары, һәм теләһә ниндәй проблемаларҙы хәл итеү процедуралары. Был документация киләсәктә яңыртыу һәм хеҙмәтләндереүҙең эшмәкәрлеге өсөн һылтанма булып хеҙмәт итә.
6. Мониторинг һәм ярҙам
AGV яңы программа тәьминәте менән эшләгәндән һуң, беҙ уның эшмәкәрлеген даими күҙәтәбеҙ. Беҙ төрлө параметрҙар буйынса мәғлүмәттәр йыя, мәҫәлән, AGV тиҙлеге, батарея ғүмере, һәм хата ставкалары, тәьмин итеү өсөн, ул шыма эшләй.
Әгәр ниндәйҙер мәсьәләләр асыҡланһа, беҙҙең ярҙам командаһы ярҙам күрһәтергә әҙер. Беҙҙә AGV программа тәьминәте һәм аппарат системаларында тәжрибәле инженерҙар махсус командаһы бар. Улар проблеманы дистанцион йәки сайтта диагностикалай ала һәм мәсьәләне мөмкин тиклем тиҙерәк хәл итеү өсөн хәл итеү юлдарын бирә.
Беҙҙең Продукт тәҡдимдәре
Алдынғы тәьмин итеүсе булараҡ, рюкзак күтәреү AGV, беҙ тәҡдим итә диапазоны юғары - сифатлы продукция беҙҙең клиенттар төрлө ихтыяждарын ҡәнәғәтләндерергә. Мәҫәлән, беҙҙең [Эксплозия - иҫбатлаусы өҫтәмә - оҙон Автоматлаштырылған Йүнәлешле арба](/стандарт-рюкзак-агв/8 - рюкзак - күтәреү - agv.html) хәүефле мөхиттә ҡулланыу өсөн тәғәйенләнгән, матди эшкәртергә хәүефһеҙ һәм ышаныслы хәл итеү тәьмин итеү. Беҙҙең [Ауыр бурыс AGV - Настройка](/стандарт-агв/рюкзак-агв/ауыр - пошлина - agv.html) ауыр йөктәр менән эш итә ала һәм аныҡ талаптар буйынса үҙгәртеп була. Ә беҙҙең [Өҫтәмә Оҙон рюкзак AGV](/стандарт-рюкзак-агв/ультра - оҙон - рюкзак - күтәреү - agv.html) ҡушымталар өсөн яраҡлы, унда оҙон - арауыҡта транспорт талап ителә.
Һатып алыу өсөн беҙҙең менән бәйләнешкә инеү
Әгәр һеҙ беҙҙең менән ҡыҙыҡһынабыҙ, фон күтәреү AGVs йәки программа тәьминәтен яңыртыу процесы тураһында ниндәй ҙә булһа һорауҙарығыҙ бар, рәхим итеп, беҙҙең менән бәйләнешкә инеү өсөн иркен. Беҙҙең һатыу командаһы әҙер фекер алышыу өсөн һеҙҙең аныҡ ихтыяждар һәм һеҙгә ентекле мәғлүмәт һәм хәл итеү юлдары менән тәьмин итеү. Беҙ һеҙҙең менән эшләүҙе көтәбеҙ, һеҙҙең матди эшкәртергә һәм логистика операцияларын көсәйтергә.
Һылтанмалар
- AGV программа тәьминәтен эшләү һәм хеҙмәтләндереүҙең сәнәғәт стандарттары
- Етештереүсенең документацияһы өсөн фон күтәреү AGV аппарат һәм программа тәьминәте
- AGV программа тәьминәтен оптимизациялау һәм хәүефһеҙлек буйынса тикшеренеу эштәре
