Эй унда! AGV-лар менән тәьмин итеүсе булараҡ, мин йыш ҡына ҡайһы бер бик ҡыҙыҡлы һорауҙар бирҙем. Һуңғы ваҡытта беҙҙең AGV-лар ҡом - дауыл мөхитендә эшләй аламы-юҡмы икәнлегенә берәүһе. Әйҙәгеҙ, был темаға ҡаҙып, асыҡлайыҡ.
Беренсенән, нимә ул рюкзак AGVs? Хәйер, беҙ’ы ҡайһы бер ысынлап та шәп модель. Мәҫәлән,10Т.йәнлек. Ул ауыр йөктәрҙе еңел генә идара итә ала, был сәнәғәт параметрҙары өсөн ҙур һайлау яһай. Һуңынан унда’ы [Сығыш - иҫбатлау өҫтәмә - оҙайлы Автоматлаштырылған Йүнәлешле арба](/стандарт-рюкзак-агв/8 - метр-рюкзак-лифтинг-агв.хтмл), был аныҡ, потенциаль хәүефле мөхит өсөн тәғәйенләнгән. Ә [Өҫтәмә Оҙон рюкзак AGV](/стандарт-агв/рюкзак-агв/ультра - оҙон рюкзак-лифтинг-агв.html) был хәлдәр өсөн идеаль, унда һеҙгә оҙайлы етергә кәрәк.
Хәҙер, әйҙәгеҙ, ҡом - дауыл мөхите тураһында һөйләшәйек. Был ҡайһы бер ҡаты шарттар унда. Ҡом дауылдары тотош бер төркөм ауырлыҡтар килтерә. Ҡом үҙе төп мәсьәлә. Ул AGV хәрәкәт иткән өлөштәренә инә ала, абразив һәм кейергә сәбәпсе. Был ваҡыт үткән һайын механик етешһеҙлектәргә килтерергә мөмкин. Ҡомдан саң шулай уҡ датчиктарҙы тығыҙлай ала, тип AGV навигация өсөн таяна. Дөрөҫ датчик функцияһы булмаһа, AGV тирә-яҡҡа хәүефһеҙ һәм теүәл хәрәкәт итә алмаясаҡ.
Тик бына әйбер. Беҙҙең рюкзак AGV ҡаты төҙөлгән. Беҙ’ве күп уйҙар һәм көс һалды, уларҙы дизайн, уларҙы мөмкин тиклем ныҡлы булһын өсөн. Башланғыс өсөн, беҙ юғары ҡулланабыҙ - сифатлы материалдар, улар билдәле бер күләмдә абразивҡа сыҙамлы була ала. Тышҡы оболочкалар ҡомдо күп осраҡта тота алған көслө, тотороҡло материалдарҙан эшләнгән.
Датчиктар йәһәтенән беҙ махсус һаҡлау сараларын эшләгәнбеҙ. Беҙ ҡом һәм саңды һиҙгер датчик компоненттарынан алыҫ тотоу өсөн тәғәйенләнгән фильтрҙар һәм ҡапҡастар ҡулланабыҙ. Был фильтрҙар еңел таҙартыу һәм алмаштырыу, шуға күрә хатта улар ҡом дауыл ваҡытында тығылған булһа ла, был ҙур килешеп түгел, уларҙы кире эш тәртибендә.
Тағы бер факторҙы иҫәпкә алырға кәрәк, был энергия системаһы. Ҡом дауылдары шулай уҡ АГВ-ның электр энергияһы менән тәьмин итеүгә йоғонто яһай ала. Ҡом батареяны йәки электр тоташтырыуҙарына зыян килтерергә мөмкин. Әммә беҙҙең АГВ-лар скважинаһы бар - һаҡланған энергетика системаһы. Батареяларҙы герметизацияланған отсектарҙа урынлаштыралар, ә электр тоташтырыуҙары ҡомға инеүгә һәм ҡыҫҡа - залдарҙы тыуҙырмау өсөн экранланған.
Әммә, был мөһим, тип билдәләне, ә беҙҙең Backpack AGVs ҡаты шарттар менән эш итеү өсөн тәғәйенләнгән, тулы - ҡом дауылдары һаман да ҙур проблема булып тора. Әгәр ҡом дауылдары ифрат ауыр, юғары елдәр һәм күп күләмдә ҡом тирәләй осоп, был яҡшы идея булыуы мөмкин, ваҡытлыса эштән сығып, ваҡытлыса эштән сығарыу. Был тик һаҡланыу сараһы ғына ҡотолоу өсөн ниндәй ҙә булһа потенциаль оҙайлы - сроклы зыян.
Беҙ’ве шулай уҡ ҡайһы бер һынауҙар үткәрҙе моделләштерелгән ҡом - дауыл шарттарында. Был һынауҙарҙа беҙҙең АГВ-лар әһәмиәтле мәсьәләләрһеҙ аҡыллы ваҡыт эсендә эшләй алды. Әлбиттә, һөҙөмтәләр ҡом дауылының интенсивлығына һәм экспозицияның оҙайлылығына ҡарап үҙгәрергә мөмкин.
Шулай итеп, беҙҙең фон AGV ҡом - дауыл мөхитендә эшләй аламы? Яуап эйе, билдәле бер кимәлдә. Улар ҡом дауылдары менән килгән ауырлыҡтарға ҡаршы тороу өсөн төҙөлгән, әммә сиктәр бар. Әгәр һеҙ’өлөндә, унда ҡом дауылдары даими осраҡ, был’ы яҡшы идея, хеҙмәтләндереүҙең планы урынында. Даими рәүештә АГВ-ларҙы таҙартыу, фильтрҙарҙы тикшерергә һәм механик һәм электр компоненттарын тикшерергә оҙайлы ғүмерҙе тәьмин итеүҙә ҙур юл үтергә мөмкин һәм дөрөҫ эшләү.
Әгәр һеҙ уйлайһығыҙ, беҙҙең ҡулланыу тураһында Backpack AGVs ҡом - дауыл - склонный өлкәлә, беҙ’д һеҙҙең менән чат булыу өсөн бәхетлерәк булыр ине. Беҙ һеҙгә ентеклерәк мәғлүмәт бирә ала, нисек беҙҙең AGVs бындай шарттарҙа башҡара ала һәм һеҙгә ярҙам итә, уларҙы файҙаланыу өсөн план уйлап сығарырға. Сүллектә тау эштәре өсөнме, әллә ҡомло төбәктә төҙөлөш проекты өсөнме, беҙҙең АГВ-лар һеҙ эҙләгән хәл итеү юлы булыуы мөмкин.
Әгәр һеҙ’күберәк белергә йәки потенциаль һатып алыу тураһында фекер алышырға теләй, тартынмағыҙ, ярҙам итеү өсөн. Беҙ бында ярҙам итеү өсөн һеҙгә дөрөҫ ҡарар ҡабул итеү өсөн һеҙҙең бизнес.
Һылтанмалар
- Ҡаты мөхиттә AGV ныҡлығы буйынса инженерлыҡ тикшеренеүҙәре
- Ҡомло төбәктәрҙә АГВ-ның эшләүен тикшергән осраҡтар
